为什么大型直升机都是头顶上一个大螺旋桨的样子，而小型无人机则是四个旋翼？

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就是普通无人机搞不定直升机那个飞控和机械结构，四旋翼是个效率非常低的构型，如图所示，同样的面积四旋翼浪费了五分之二面积，第二个就是四旋翼的旋翼在四边，需要结构支撑出去，直升机旋翼就在结构中心，可以基于中心设计，也就是同样强度直升机更轻，第三个就是直升机是通过变距拉杆控制，螺旋桨始终在高效转数区间，四旋翼是固定的，只能通过转数控制，不一定都在高效区间，四旋翼唯一优点就是成本低，飞控简单，只需要通…。